70T鈮鈦銅復合棒材冷拔卷曲設備是根據客戶技術要求自行設計的長行程拉伸機。由主機部分、回料裝置、進料對制品各道次直條冷拔及終卷曲作業。與以往長行程拉伸機相比具有技術、功夾送裝置、切割裝置、軋頭機、出料夾送裝置、工藝潤滑系統、液壓系統、電控系統、卷曲機等部件組成。本機列用于鈮、鈦銅復合棒的拉伸、鋸切定尺及卷曲。在機列范圍內可完成對制品各道次直條冷拔及終卷曲作業。該機與以往長行程拉伸機相比具有技術、功能齊全，可對直條棒料彎曲成卷。
1.工作原理
卷取裝置是由：卷取裝置、托料系統、收料系統、卷取液壓系統等組成。四個壓送輥均為主動，兩個活動輥由液壓缸帶動，在進料時張開，工作時壓緊。三個彎曲輥中兩個為主動輥，一個為被動輥，中間的被動輥和后部的主動輥也由液壓缸帶動，進料時，它們都處于張開位置。工作時處于壓緊位置。由液壓缸帶動的兩個彎曲輥的工作位置設有機械限位結構，調整其機械限位點，可方便地調整制品的彎曲半徑和成品卷的收線位置，壓送輥及彎曲輥中的四個主動輥共用一套電機驅動。
卷曲之前，棒料按順序排在上料架上。由人工控制將根棒料進入輥道；點按卷曲操作臺上進料夾送裝置按鈕(或主操作臺上反向夾送按鈕)，棒料送進；料進入卷曲機后夾送油缸及彎曲輥油缸動作，彎曲輥到位后，托料油缸伸出；料接進彎曲輥時，則彎曲輥壓料，卷曲開始；到料尾時夾送輥松開、彎曲輥退位，托料油缸返回，同時要求彎曲輥也回位，棒料掉入收料盤；點動料盤按鈕，料盤拉出油缸動作，收料盤被拉走。
2.設計原理
為滿足工藝、機械要求，電控系統由卷曲機控制系統、PLC系統組成。
(1)卷曲機控制系統
壓送輥及彎曲輥中的四個主動輥共用一套電機驅動，卷曲機由于喂料過程中可能出現卡料現象，要求電機具備正轉和反轉；根據不同規格的產品卷曲速度是可調的。因此選用變頻調速以滿足設備的要求。
在操作系統中設計變頻器、液壓泵的啟動、停止，電機過熱保護，并且有啟動顯示。
輸入點：變頻器、液壓泵啟動，才允許PLC工作；卷曲機正轉；卷曲機反轉；卷曲機停止；手動、自動選擇；夾送輥及彎曲輥工作位；夾送輥及彎曲輥返回；彎曲輥壓下；彎曲輥返回；拖料油缸伸出；拖料油缸返回；料盤油缸伸出；料盤油缸返回；棒料到位；彎曲輥到位；拖料油缸到位；變頻器故障；料盤油缸伸到位；料盤油缸返回到位。共19點輸入。其中2個聯鎖保護點，3個按鈕，1個一位選擇開關，4個二位選擇開關，5個檢測元件。
輸出點：卷曲機正轉；卷曲機反轉；夾送輥夾緊及彎曲輥伸出；夾送輥松開及彎曲輥返回；彎曲輥壓下；彎曲輥返回；拖料油缸伸出；拖料油缸返回；料盤油缸伸出；料盤油缸返回。共10點輸出。其中2個中間繼電器，8個液壓電磁閥。
為了不影響檢測信號的輸入、電磁閥各自輸出信號，確保系統正常工作，在PLC輸入端、輸出端增加各自的獨立24V電源。
在PLC輸出端設計一塊保護板。避免由于外部接線短路、干擾信號，引起輸出端損壞或誤動作。
(2)程序設計
控制要求：當料靠近棒料到料檢測元件時，該設備自動完成整個卷曲工作過程；必須滿足手動操作使各個功能均能響應。
a.自動操作。
當料進入卷曲機后，棒料到料接近開關接通，卷曲機正轉，經延時后，夾送輥夾緊同時彎曲輥伸出；當料接近到拖料油缸到位接近開關時，托料油缸伸出；當料接進到彎曲輥到位接近開關時，彎曲輥壓下，卷曲自動開始；當料尾過棒料到位接近開關后，經延時后，夾送輥松開、彎曲輥返回、托料油缸返回，同時彎曲輥也返回，棒料掉入收料盤。
b.手動操作。
通過“手動、自動”選擇開關，該設備各個部件均能單獨動作。
c.程序設計中設計連鎖保護。
液壓泵站、主電機風機不啟動，變頻器出故障不允許卷曲機運轉；只有檢測到料盤伸出到位，才允許料盤返回操作；只有檢測到料盤返回到位，才允許料盤伸出操作。(圖/文m.ncwanke.cn)